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役に立つリソース

役に立つリソースと説明のリストです。特に重要なものはマークされています。

チームを始める

どのようにして効果的なチームを立ち上げ、組織化し、運営するかを説明します。

ハードウェア¶

設計戦略

チームの設計プロセスのための一般的なヒントのリストです。

設計上のトレードオフ

いくつかの一般的なロボット設計の決定と、それより優れた代替案について説明します。

Drivetrains

なぜなら、ロボットが必要な場所にたどり着けなければ、他のメカニズムがどれだけ優れていても意味がないからだ (8813 Relic Recoveryの場合は例外かもしれない)

Active Intake

物を拾えるようになりたいからです。触って、所有して。

Linear Motion ガイド

ロボットの制約を超えて機構を動かすことはよくあることで、直線運動はそのための最良の方法の一つであることが多い。

Power Transmission

A地点からB地点へ回転させるためのさまざまな方法。

プログラミングのオプション

ロボットはプログラムが無ければ、ただの高価なレンガに過ぎないからです。

コントロールシステム

なぜなら、制御システムがなければ、ロボットは単なる（著しく安価な）レンガに過ぎないからです。

配線ガイド

切断は面白くないから...

プログラミングチュートリアル - メカナムドライブ

適切なプログラムのないメカナムホイールは、非常に高価で動作に問題のあるトラクションホイールであるためです。

画像認識

さまざまな一般的なコンピュータビジョンシステムとその使用方法を説明します。 (ロボットの暴走で終わらないことを願う)