ここから始める# 役に立つリソース 役に立つリソースと説明のリストです。特に重要なものはマークされています。 チームを始める どのようにして効果的なチームを立ち上げ、組織化し、運営するかを説明します。 ハードウェア# 設計戦略 チームの設計プロセスのための一般的なヒントのリストです。 設計上のトレードオフ いくつかの一般的なロボット設計の決定と、それより優れた代替案について説明します。 Drivetrains なぜなら、ロボットが必要な場所にたどり着けなければ、他のメカニズムがどれだけ優れていても意味がないからだ (8813 Relic Recoveryの場合は例外かもしれない) Active Intake 物を拾えるようになりたいからです。触って、所有して。 Linear Motion ガイド ロボットの制約を超えて機構を動かすことはよくあることで、直線運動はそのための最良の方法の一つであることが多い。 Power Transmission A地点からB地点へ回転させるためのさまざまな方法。 プログラミング / コントロールシステム# プログラミングのオプション ロボットはプログラムが無ければ、ただの高価なレンガに過ぎないからです。 コントロールシステム なぜなら、制御システムがなければ、ロボットは単なる(著しく安価な)レンガに過ぎないからです。 配線ガイド 切断は面白くないから... プログラミングチュートリアル - メカナムドライブ 適切なプログラムのないメカナムホイールは、非常に高価で動作に問題のあるトラクションホイールであるためです。 画像認識 さまざまな一般的なコンピュータビジョンシステムとその使用方法を説明します。 (ロボットの暴走で終わらないことを願う)